摘 要:为了研究双纵模热稳频激光器最佳稳频点,本文基于双纵模氦氖激光器(Helium-Neon Gas Laser)的热稳频原理进行分析。分析结果显示,纵模的数量与谐振腔的腔长有统计学意义,只有当谐振腔的腔长满足条件100 mm <L<300 mm时,才能使阈值以上的增益曲线只包含2个纵模。本文在这个基础上进行进一步分析,发现位于激光增益曲线上稳频点的斜率越大,激光器达到稳频的时间越短
摘 要:随着医药行业对自动化和智能化的需求不断增加, 传统的药品搬运方式已经不能满足现代化管理的要求。为解决当前药品管理中存在的自动化程度不足、效率低以及人为错误频发等问题, 本文设计了一个能够深度识别和抓取药品的机械臂系统。将双目摄像头固定安装在可以清晰看到机械臂和药品的位置,利用YOLOv5获取药品的三维坐标,采用逆运动学计算6个步进电机的移动角度,传递至机械臂,完成自动抓取药品,并将其放置到
摘 要:为了提高清淤机器人的工作效率,本文融合PLC技术、模糊算法与PID控制技术,设计了一套清淤机器人的导航定位及控制系统。该系统由硬件和软件2个部分组成。硬件部分包括导航定位模块、控制模块、液压动力模块以及辅助控制模块;软件部分包括PLC与PC机的通信流程以及PID控制器的实现。软硬件模块相互配合,共同完成清淤机器人智能化控制。试验结果表明,应用该系统后,清淤机器人偏航角稳定时间为10 s,
摘 要:为了进一步提高倒立摆系统控制的稳定性,本文将双闭环PID控制策略应用于倒立摆系统中,利用MATLAB建立了一阶倒立摆模型,使用倒立摆模型对控制算法进行仿真验证,测量摆动角度、位移以及稳定时间等参数来评估其稳定性。仿真结果表明,调整PID控制参数提高了倒立摆系统的控制性能和鲁棒性。 关键词:双闭环PID控制;一阶倒立摆系统;鲁棒性;稳定控制策略 中图分类号:TP 391 文献
摘 要:高压直流输电(High Voltage Direct Current,HVDC)是一种应用于远距离电力输送的技术。其将交流电转换为直流电,并利用高压进行输送,可以降低在交流输电过程中产生的电阻、电感和电容等损耗,提高输电效率和稳定性。随着电力需求增长以及可再生能源的大规模开发利用,HVDC系统在电力行业中的应用越来越广泛。本文对HVDC系统进行建模,利用仿真模拟HVDC系统在不同工况下的
摘 要:随着工业4.0时代到来,智能工厂已成为制造业转型升级的重要方向。在智能工厂中,环境监测是保障生产安全、提高能效和保障产品质量的重要环节。针对无线通信在智能工厂环境监测应用中存在的信号干扰、传输延迟以及安全性不足等缺陷,本文提出了一种采用有线通信方式的解决方案。方案设计硬件电路,采用Proteus仿真与Keil软件编程相结合的方式,验证了单片机与计算机之间串行通信技术在智能工厂环境监测领域
摘 要:本文旨在研究并建立一种基于多传感器的航空发动机健康状况动态评估模型,并且通过该模型进行航空发动机寿命预测。本文利用共同动态主成分分析法(Common Dynamic Principal Component Analysis ,CDPCA)和多指标线性加权模型,对航空发动机健康状态进行评估,并基于初始退化状态识别,预测航空发动机的剩余有效寿命。案例分析表明,所提出的基于多传感器的评估模型能
摘 要:对测试人员来说,显示产品的亮度色度配置非常重要,但亮度色度配置流程非常复杂,效率低且易出错,因此开发一套手动和自动相兼容的亮度色度配置平台非常必要。本文提出一种手动和自动兼容的显示产品亮度色度配置平台。首先,使用机器视觉定位显示产品的中心位置。其次,读取数据管理服务器中显示产品的亮度色度目标值范围和规范。再次,选择手动或自动配置,并根据亮度色度目标值范围和规范配置亮度色度。最后,将配置的
摘 要:由于传统引风机控制系统多采用定速运行方式,无法根据实际需求灵活调节,导致能耗较高且调节精度有限,因此本文提出基于PLC技术的燃煤发电机组引风机变频调速控制方法。选择SIEMENS S7-200型号PLC,并基于PLC的PID指令功能模块,以炉膛内负压为控制目标,计算输出控制信号,将控制信号输入变频器中。变频器根据该信号调整引风机的电源频率,从而改变燃煤发电机组引风机的转速。试验结果表明,
摘 要:由于现行方法在架空线路动态目标智能识别驱赶场景中应用效果不佳,目标识别驱赶时延较长,方法时效性较差,因此本文提出基于机器视觉的架空线路动态目标智能识别驱赶方法。采用直线段生长算法对原始图像进行处理,提取感兴趣区域。采用邻域平均法对图像实施平滑处理,利用机器视觉技术对提取图像轮廓和架空线路,识别动态目标,采用激光器和超声波脉冲装置驱赶识别的动态目标驱赶。经过试验证明,本文方法驱赶时延不超过
摘 要:本文采用系统性试验,对复杂环境因素对无人机巡查系统信号稳定性的影响进行了深入分析。试验考察了地形、气象和电磁3类环境因素,采用DJI Matrice 300 RTK无人机和配套设备进行测试。结果表明,地形因素对信号稳定性的影响最显著,其次是气象条件,电磁环境影响相对较小。城市环境和雨天条件对信号质量影响最大,分别导致信噪比平均下降10.1dB和5.3dB。多因素耦合效应分析揭示了环境因素
摘 要:本文针对电网资源高效利用与系统运行优化问题,构建了分布式电源和负荷的时序模型,并分析了配电终端布局。准确表征电网要素,建立风力与光伏发电系统时序模型,并考虑负荷特性优化配电终端。提出分布式电源与配电自动化终端的协同规划方法,采用孤岛划分和双层规划模型实现功能整合。结果显示,本文所提集成建模与协调方法显著提升了智能电网运行效率,优化配置,协同规划,提高了供电可靠性,并降低了运行成本。本文为
摘 要:为了提升农业生产过程的生产效率和自动化程度,本文构建了基于物联网的智能监测系统。在智能监测系统中,每一个农业大棚内配置多个CCD视觉传感器和红外光电传感器。各大棚的计算机终端与上位机服务器相连,运用本文提出的双向搜索方法完成各任务需求的资源配置。在配置过程中,本文以虚拟机为媒介,包括带宽、负载、硬件数量和资源等的匹配。试验结果表明,物联网监测系统可以成功完成农业生产过程监测,双向搜索算法
摘 要:本文模仿“黄金车轮蜘蛛”的独特运动特性,设计具备六足行走与球状滚动转换功能的仿生机器人。本文使用SolidWorks设计机器人外形,利用Raspberry Pi 完成运动控制,以 LX-224舵机驱动机器人腿部,并结合视觉算法优化机器人的结构,使机器人的传动方式更合理、高效,提高了机器人的稳定性、精度以及运动性能。试验结果表明,本文设计的机器人成功模拟了蜘蛛的行走姿态,具备视觉功能以及球
摘 要:光伏发电的稳定性不佳,为了掌握高比例分布式光伏对配电系统运行状态的影响,研究过程以某地的10kV配电网为分析对象,利用OpenDSS软件建立了该配电系统的仿真模型,其中包括分布式光伏电站、台变、输电线路、柔性负荷。利用该仿真模型模拟配电系统的运行状态,结果显示,配电网存在功率返送和电压越限的问题。研究结论如下:高比例分布式光伏在中午时段达到发电高峰,此时电网的消纳能力不足,可导致功率返送
摘 要:为了提升大数据挖掘过程中的效率和准确性,本文提出了一种新的大数据挖掘方法。该方法从实际问题出发,抽象出多个不同的约束条件,并利用和方案的交叉映射形成选择矩阵,再选择矩阵中各个元素的排序,确定最佳选择,即得到最终的挖掘结果。为了测试所提出的多条件约束大数据挖掘方法的有效性,本文以云计算虚拟机资源的配置挖掘为研究对象进行试验。试验中针对计算型任务、优化型任务和图像型任务分别选择不同的虚拟机,
摘 要:为实现变电运维数据的高效管理,提高数据质量,本文开展了基于HTML5+JavaScript的变电运维数据管理系统研究。首先,对系统硬件进行选型设计,确保系统的稳定运行。其次,自动抓取并更新目标变电运行数据,确保数据的实时性和准确性。再次,设计运维数据自动统计模块,提高数据处理效率。最后,整合管理跨表格自定义字段运维数据,将其存储到数据库表中,以便用户直观地了解变电运维情况。测试结果表明,
摘 要:本文基于以往研究成果,对国土资源管理信息化建设指标的评价方法进行了系统研究,从基础设施、软件系统、组织体系和用户层4个方面构建了包括12个指标的国土资源管理信息化建设评价评价体系。以山东省某市为研究对象,进行实地调查和数据收集,运用模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP)确定各指标的权重,并通过模糊综合评分法对该市的国土资源信息化建设进
摘 要:本文旨在探讨如何通过顺序控制操作来提高变电站的运行效率。本文针对顺序控制操作对一次设备、二次设备、监控系统及操作软件的技术要求,分析智能变电站与常规变电站在防误闭锁方面的异同。提出顺序控制操作方案并优化相关方案,重点分析防误系统及双确认机制的优化方法,以降低操作风险,提高系统可靠性。研究结论表明,合理的顺序控制操作方案显著提高了变电站的操作安全性,减少了误操作的可能性。本文为110kV变
摘 要:煤炭作为我国主要的能源资源,燃煤锅炉的高效运行对能源利用和环境保护至关重要。本文针对600MW超超临界切圆锅炉,采用数值模拟方法,研究了其在BMCR、TRL、90%THA等8种负荷下的热负荷特性。结果显示,随着负荷降低,炉膛内整体温度水平呈下降的趋势。当低负荷40%THA及以下时,炉内温度显著降低,O2和CO2浓度变化波动剧烈,燃烧稳定性降低。低负荷运行可能存在稳燃问题和水动力循环问题。
摘 要:本文研究了分别在单相区和两相区加热挤压TC4钛合金型材对组织性能及表面质量的影响,对复杂截面TC4钛合金型材以及同牌号其他规格钛合金型材挤压温度的选择给出了指导建议,为挤压生产提供理论基础。结果表明,与两相区挤压的复杂截面TC4钛合金型材相比,单相区挤压的复杂截面TC4钛合金型材的β相增多,晶界更完整,α相减少,等轴α相转变为针状α相。与两相区挤压的复杂截面TC4钛合金型材相比,单相区挤
摘 要:为控制电气设备运行中的能耗,提高设备利用率,本文引进改进群搜索优化算法,以某电力排灌站为例,对电气设备最优配置方法进行设计研究。计算电力排灌站电气设备运行所需的有功、无功功率,进行电气设备容量配置,定义能耗最小化、效率最大化等设计目标,计算目标函数值,对设备运行参数进行更新,设计基于改进群搜索优化算法的设备运行参数补偿,根据电力系统的结构和负荷分布,确定电力排灌站接入点的电压等级,进行电
摘 要:本文自主研制应用于数控车床上的高精密车具,采用EVA热熔胶粘接固定零件与工装,并从设备、刀具、程序、工艺方法、测量等方面进行控制,实现了深小孔处锐边R≤0.02mm的技术突破,并采用比较法实施在线质量评估检测方法,具有较高的推广应用价值。 关键词:锐边;深小孔;高精密车具;EVA胶结;轮廓度仪 中图分类号:TH 137 文献标志码:A 基于XXX-12300细长滑阀孔两端
摘 要:为研究斜坡桥桩承载特性的影响因素,本文应用有限元软件MIDAS GTS建立斜坡桥桩模型,研究了坡角、桩径、桥桩埋置深度及桥桩位置对桥桩承载特性的影响。结果表明,当边坡稳定性系数较高时,坡角增加对桥桩承载特性的影响较小,当边坡处于欠稳定状态或不稳定状态时,会极大影响桥桩的极限承载力,桥桩埋置深度与桩径的变化相似,桩径和埋深增加会导致桥桩极限承载力增加,但是桩径增至一定程度时,对极限承载力提
摘 要:本文针对市政污水排放问题,给出了污水排放管道施工的详细流程设计,并对污水排放管道中的杂质分布机理进行数学模型化分析,从理论上解读了不同杂质颗粒直径、不同杂质浓度对污水排放管道的冲蚀作用。通过试验对污水排放过程中,杂质对排污管道的冲蚀性能影响进行测试,结果表明,污水中杂质浓度越高,对排污管道的冲蚀性越强。距离冲蚀点位置越近,对污水流动速度的Y向和Z向分量都会产生更大的影响。 关键词:市政
摘 要:为明确桩基静载荷试验各试验方式、极限荷载计算方法之间的异同点,扩大桩基静载荷试验适用范围及场景,本文从理论分析和案例验证两方面对比分析了快速法与慢速法、极限荷载法与Chin-Kondner推导法之间的差异,验证了快速法与慢速法在各级荷载下得沉降量之间存在较强的相关性,二者压缩量差值与荷载之间拟合曲线的相关系数R2大于0.97,并结合案例给出了二者之间的经验公式,论证了极限荷载法与Chin
摘 要:通过分析当前BIM+智慧工地建设及推广过程中遇到的问题,本研究对BIM+智慧工地推行中的影响因素进行了梳理。研究基于文献分析法,识别了16个BIM+智慧工地推广影响因素,同时确定了人员、技术、企业及环境4个维度,构建了BIM+智慧工地推行影响因素指标体系。利用DEMATEL模型确定各因素的中心度及原因度,并进行了因素的重要性及关联性分析。结合灰色聚类分析法,进一步明确各因素的重要性。结果
摘 要:研究经过多年的实践经验,结合铁路运用无动力回送运行要求,提出既有设备采用双向泵作为润滑动力源,通过工作压力判断工作状态的创新方案,判断及监测设备长距离运行状态,可有效解决正常工作散热及长距离无动力反拖过程中离合器、齿轮润滑不足的问题。本次改进研究适用于采用液力机械驱动的轨道工程车辆,可有效提高该类型设备的适应能力及延长线路运行寿命。 关键词:轨道车辆;变速箱;润滑阀;反拖润滑系统改进
摘 要:本研究旨在探讨不同粉煤灰掺量对沥青混合料高温稳定性和低温抗裂性能的影响。通过马歇尔稳定度试验、流值测试和低温劈裂试验,系统分析了粉煤灰掺量对沥青混合料力学性能的变化规律。结果表明,掺入适量粉煤灰(40%~80%)可以有效提高混合料的高温抗变形能力和延展性,其中,80%掺量下的马歇尔稳定度达到最大值。粉煤灰掺量增加有助于提高混合料的延展性,但掺量过高(超过80%)会降低抗裂性能和刚度,尤其
摘 要:目前,我国在役钢桥存在正交异型桥面U肋板结构开裂的桥梁损伤问题,同时现有检测技术无法满足U肋全溶透焊缝的检测要求,因此针对未来钢结构桥梁发展趋势及U肋全溶透焊缝的检测技术需求,研究提出了多通道超声检测成像技术,其采用一组爬波探头和二组横波探头组成多通道爬波与横波组合超声检测技术,通过爬波检测U肋板厚范围内焊缝、两个横波斜探头,分别检测U肋板厚范围外焊缝来对该焊缝进行有效检测,并通过试验论
摘 要:本文探讨了城市轨道交通与公交一体化模式的优化,重点在于融合模式的设计与方案优化。研究聚焦于如何利用智能调度和优化算法提升不同交通方式间的协同效应,以提高公共交通效率和乘客出行体验。本文采用动态规划算法,建立了换乘优化模型,旨在使公交站与轨道交通站间的换乘时间最小化。以广州市新建城区为例,验证了动态规划算法在多种交通方式下的有效性,优化了乘客的换乘路径。研究结果表明,合理设计换乘衔接和优化
摘 要:本文以实际工程为研究对象,介绍了某软土地区超宽深基坑的基础条件和支护结构设计要点,然后采用监测数据分析的研究方法,对存在软土地层的超宽深基坑支护结构应力变形规律进行了深入研究,研究结果表明,软土地层会增加支护结构所受主动土压力,使支护结构变形量增加,同时内支撑结构轴力增加。基坑监测数据表明,研究背景中所采用的支护桩+止水帷幕+内支撑的支护体系能够抵御软土地层对基坑工程的影响,保障基坑工程
摘 要:为提高复杂地质条件下桩基施工稳定性,保证工程整体施工质量,本研究以实际工程为例,对其进行相关研究。分析工程的实际地质情况以及该工程设计的桩基施工方案,计算在复杂条件下桩基施工的嵌固稳定安全系数。根据该计算结果判断桩基的稳定性,针对稳定性分析结果,采用复合式后压浆技术进行灌注桩加固。对加固结果进行分析后得出结论,加固后桩基的嵌固稳定安全系数值均在规范标准值以上,其中,最大值为1.54,满足
摘 要:本文以某房建拆除工程产生的建筑垃圾再生混凝土骨料和再生砖骨料为研究对象,通过室内试验测试了其基本物理特性和抗剪强度。结果表明,受生产工艺及原料性质影响,该拆除现场建筑垃圾生产的再生骨料级配较差,表观密度未达到规范要求,再生混凝土骨料强度高于再生砖骨料,剪切过程中的颗粒破碎、重组等因素是造成剪切位移—剪应力曲线跳跃的主要原因,再生混凝土骨料和再生砖骨料的黏聚力分别为250.03kPa、23
摘 要:为进一步提高变形管片隧道衬砌结构的稳定性,本文提出利用半环钢板复合结构加固变形管片,并研究不同荷载下变形隧道衬砌的受力变形情况以及加固后隧道衬砌结构的破坏模式。试验结果表明,当荷载达到约500 kN时,加固前后的管片竖向位移均达到最大值,其中,加固前的竖向位移为6.2 mm,加固后的竖向位移为2.3 mm,加固前的竖向位移远大于加固后,半环钢板加固变形管片后,可有效防止混凝土及管片结构产
摘 要:为了提升大型工程项目的施工效率,本文提出了一种基于遗传算法的土方调配优化方法,以期缩短施工周期、节约土方调配成本。首先,构建了土方调配的基本模型,并给出了关键参数和约束条件的详细描述。其次,从适应度函数、选择计算、交叉计算和变异计算等方面,完成了遗传算法的设计,使其更符合土方调配的特定目标多约束优化问题。最后,对所提方法进行了验证性试验,试验结果显示,采用本文提出的遗传算法获得的土方调配
摘 要:本研究探讨了水分浸入对巷道受载岩体裂纹扩展及破坏模式的影响,以11503回风巷顶板作为研究对象,对其进行不同含水率岩体单轴压缩试验,对比分析了受载岩体应力-时程曲线变化特征、宏观破坏形态及裂隙发育规律。试验结果显示,随着含水率增加,岩样的单轴抗压强度降低,且达到峰值后迅速下降。岩样的宏观破裂模式由脆性破坏转变为剪切-拉张组合破坏,并且裂隙的数量逐渐增加。研究结果表明,水减少了岩样内部颗粒
摘 要:某750kV输电线路的塔基工程地质以湿陷性黄土为主,为了提高输电塔基础的稳定性,并且制定合理的塔基施工方案,研究过程采用数值模拟方法,分析了湿陷性黄土遇水后的增湿变形情况。按照塔基载荷与灰土垫层的设计差异,将其划分为4种类型,编号为I、II、III、IV,浸水增湿的总时长为48h,模拟基土的竖向沉降和水平位移。研究过程得出以下结论:I、II、III号塔基施工方案的基土增湿变形量较小,能够
摘 要:本文围绕智慧水利系统中的大数据分析与预测模型展开研究,旨在实现水文数据的实时监测与分析。首先,通过构建一个数据监测平台,分析了水资源的动态变化,探讨了水位与流量之间的关系,并引入降雨量作为关键因素进行深入分析。其次,结合大数据技术与机器学习算法,采用Copula函数建模降雨量与水文流量的联合分布,以捕捉水文数据变化的随机性。再次,在试验部分设计了多个试验组,通过对比基于大数据技术的智慧水
摘 要:污泥双回流-AOA是国际领先的城市污水节能降碳技术,在南方地区得到了较好的应用和推广,在北方城镇污水厂还没有得到大规模应用,本文以北方某城镇污水厂为依托,建立了基于污泥双回流-AOA工艺的中试系统来处理低C/N城镇污水,处理规模为120m3/d,在无外加碳源投加的情况下,考察了该工艺对COD、氨氮、总氮和总磷的处理效果,在系统连续运行27d后,排除60%的剩余污泥,并对污泥浓度进行连续监
摘 要:本文为研究热风加热下冰冻垃圾的融化特性,搭建了热风解冻实验台,运用正交试验方法,研究垃圾解冻过程中内部温度地变化,确定热风解冻工艺最佳参数。试验结果表明,采用热风加热冰冻垃圾,空气中的热能被垃圾表面吸收后,以热传导的形式传递到内部,解冻过程存在明显的-4.9℃~2.5℃相变区间;热风试验中风量因素的方差值为17.466,是影响垃圾内部温度的最显著因素。 关键词:热风加热;冰冻垃圾;升温
摘 要:新能源发电具有较强的不确定性,对电网的安全稳定运行带来了一定影响。因此,研究提出不确定环境下集中式新能源并网电网容量规划研究,设计新能源并网电网结构,了解其中功率供需的平衡条件,基于不确定环境构建容量规划模型,优化电网性能指标,基于模型求解得出最优容量规划方案。试验结果表明,集中式新能源并网电网容量规划方法对保障电网的安全运行具有重要意义,与其他方法相比,该方法减少了电池的放电深度,即增
摘 要:高压电房环境复杂,存在高电压和狭窄空间等危险因素,传统的人工应急处理面临安全风险和效率低下的问题。通过选择深度Q网络,应急抢险机器人通过与环境的交互,积累经验,并通过奖励机制优化其策略,逐步学习到最佳的行动路径和应急响应措施,从而实现快速、精准的故障识别和处理。通过模拟试验验证了基于深度强化学习的路径规划策略在实际抢险场景中的有效性,结果表明方法显著提高了机器人在应急响应中的安全性和效率
摘 要:目前设计的海上风电场机器人监控系统对复杂情况监控能力较差,尤其是在火情状态下,无法快速响应。因此,本文设计了一种基于物联网技术的海上风电场机器人监控系统,系统硬件由采集器、处理器和存储器组成。通过信息采集、信息处理和信息显示实现软件流程。以RXR-M80D-13kt多功能消防灭火机器人为研究对象,通过试验研究验证了该系统的可行性和性能表现。试验结果表明,基于物联网的监控系统能够有效提高海
摘 要:我国海洋石油开发逐步向深水海域发展,海洋平台作为主要设施,其在海洋环境下的安全性极其关键,评估海洋平台在环境作用下的响应是核心技术之一。目前,国际上主要的评估软件多采用频域分析,无法反应平台的实际物理过程。本文介绍了一种新型平台安全性分析软件,实现了对真实的随机波浪过程的模拟分析,软件模拟结果与国际上相关软件模拟结果及平台现实监测数据进行对比,结果吻合较好。同时,软件得到的动水压力时域结